SIPART DR21控制器的使用非常灵活，可以轻松，快速地适应各自的任务。默认情况下会安装自适应方法。
SIPART DR21控制器可以用作：
SIPART DR21过程控制器，后视图，插槽
SIPART DR21具有模块化结构，易于转换和翻新，因此易于维护。基本单元已经具有许多功能，并且已经完全可用。为了扩大应用范围，可以将其他模块插入封闭设备背面的插槽中。
插槽分配：
基本单元包括：
SIPART DR21的存储器中存储了许多用于控制过程工厂的功能。通过配置（设置参数和配置开关），用户自己可以为任务选择所需的功能。
该设备可以通过前显示器配置，也可以通过装有SIMATIC PDM软件的PC进行配置。设置将永久保存。
SIPART DR21过程控制器可以用作P，PD，PI或PID控制器。
SIPART DR21过程控制器具有强大的自适应方法，甚至可以简化关键受控系统的调试。
控制器由此根据请求独立地确定控制参数，而不需要用户具有关于过程行为的先验知识。所应用的方法适用于具有补偿和非周期性建立行为的系统。死时间也被考虑在内。
SIPART DR21过程控制器总共有4个模拟输入，其中2个已经包含在基本单元中。其他输入可以作为选项添加。
在每个模拟输入通道中，可以添加一个用于抑制外部干扰的一阶滤波器和一个根提取元件。
可以将具有13个网格点的线性化器分配给模拟输入之一。
C控制器（连续输出）
通过这种控制器结构，可调节变量作为标准电流信号输出。信号范围（0至20 mA或4至20 mA）通过结构指定。
S控制（开关量输出）
两个浮动继电器触点最好应用于输出调节变量。它们配有保护电路，该电路设计用于接触器线圈。
继电器触点互锁。对于通用二进制输出，可以删除此互锁。
两点控制器
调节变量y以可调整时间段的采样率输出。作为具有加热/冷却输出的两点控制器，可以为每个输出分配不同的时间段。每个部分的采样率均为0到100％。加热/冷却之间的死区是可参数化的。
该控制器类型的主要应用。例如，温度控制器可切换用于加热或冷却的电源或打开和关闭电磁阀。
用于加热/冷却的输出之一可以选择作为模拟信号0/4到20 mA输出。
为了构造控制器，将基本单元中存在的两个二进制输入和输出分配给相应应用所需的二进制功能。
它们是非隔离的，并根据配置以正常或反转的方式起作用。
二进制输出有效。它们返回直流电压信号。
可以使用选件模块增加二进制输入或输出的数量。
此外，可以将耦合继电器模块夹在控制器背面的安装导轨上。该附加模块可以包含两个或四个继电器，每个继电器具有一个用于250 V AC，8 A的转换触点，可以通过二进制输出进行控制。
以下功能可用于分配给二进制输入和输出：
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二进制输入 |
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认证机构 |
电脑准备就绪 |
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He |
手动模式，外部 |
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ñ |
追踪 |
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Si |
安全模式 |
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P |
控制器的P操作 |
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S |
禁用设定值斜坡时间 |
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±yBL |
方向依赖的可调节变量阻止 |
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OREA |
输入电平阻塞 |
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劳工统计局 |
阻止结构化 |
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BLPS |
阻止参数分配和结构化 |
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促甲状腺激素 |
保持设定值斜坡 |
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二进制输出 |
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RB |
电脑准备就绪 |
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钢筋混凝土 |
电脑操作 |
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H |
手动模式 |
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ñ w ^ |
后续模式设定点 |
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A1,2,3,4 |
报警极限监控器A1，A2，A3，A4 |
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MUF |
变送器故障 |
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±Δw |
增量w调整 |
为SIPART DR21过程控制器配备显示器很方便，并且符合NAMUR要求。
该控制器具有一个模拟显示屏，分别用于显示实际值x和设定值w，一个数字显示屏可以在x和w之间切换，一个数字显示屏用于调节变量y，以及消息和状态显示。
两个模拟显示器设计为垂直LED条形图。因为实际值和设定值显示彼此相邻排列，所以可以轻松进行动态趋势显示的设定值/实际值比较。
红色数字显示的实际值和设定值有四个数字，可以配置为物理单位或百分比。
设备正面有11个LED指示灯，用于显示操作状态和警报。
在组态级别中，其中一些显示和操作员控件具有不同的含义。
附加的可配置功能，增加了SIPART DR21过程控制器操作的便利性和可靠性：
信号转换器（附加模块）
基本单元的硬件功能可以扩展以满足特定要求。为此可以使用一系列模块，这些模块可以作为附件订购。
模块已插入控制器背面的插槽中。插槽已编码，以防错误插入。
SIPART DR21过程控制器，前排操作员控制和显示
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1 |
模拟显示实际值x |
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2 |
模拟显示设定点w |
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3 |
w / x数字显示（可以显示其他值） |
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4 |
指示灯w-显示w时点亮 |
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5 |
指示灯x-显示x时点亮 |
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6 |
带w / x数字显示的切换按钮，电源返回后闪烁的确认按钮，以及进入选择级别的输入按钮 |
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7 |
用于更改操作值的按钮-关闭（打开） |
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8 |
用于更改操作值的按钮-打开（关闭） |
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9 |
和数字显示 |
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10 |
S控制器上Δy二进制输出的指示灯 |
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11 |
手动/自动按钮切换和“输入”按钮从选择级别切换到配置级别 |
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12 |
指示灯手动模式 |
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13 |
指示灯y外部操作 |
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14 |
按钮“设定点下降” |
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15 |
按钮“设定点上升” |
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16 |
将按钮设置点内部/外部和“退出”按钮从配置和选择级别切换到过程控制级别 |
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17 |
内部指示灯设定点 |
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18 |
指示灯计算机（带有w ext）关闭 |
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19 |
正在进行指示灯适应方法 |
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20 |
“阈值已解决”指示灯 |
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21 |
测量点标签 |
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22 |
测量范围刻度 |
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常规数据 |
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|---|---|
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安装位置 |
任何 |
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符合 IEC 721 的气候等级 |
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‑25 ... +75°C |
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‑25 ... +75°C |
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0 ... +50°C |
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符合 EN 60 529 的防护等级 |
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IP64 |
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IP30 |
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IP20 |
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设备设计 |
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电气安全
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CE 标记符合以下指令
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干扰辐射、抗噪声干扰性，根据 DIN EN 61326-1、NAMUR NE21 |
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重量，基本单元 |
约 1.2 kg |
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颜色 |
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RAL 7037 |
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RAL 7035 |
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材料 |
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聚碳酸酯（增强玻璃纤维） |
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聚酯涂料 |
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辅助电源端子 |
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聚碳酸酯，玻璃纤维加强，根据 IEC 320/V |
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两针插头 |
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过程信号连接系统 |
多针螺钉型端子排，带编码，插入式，适合导线截面积 1.5 mm2 (AWG 14) |
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保护导体连接 |
接地螺钉 |
而且，耦合继电器模块可卡到控制器背面的安装导轨上。安装导轨在耦合继电器模块的供货范围内。
辅助电源连接插头和过程信号螺钉型端子包含在基本设备或各种可模块（选件）的供货范围内。
例外：
接口模块 6DR2803-8C 和 PROFIBUS DP 模块 6DR2803-8P。连接插头必须单独订购。
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辅助电源 |
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|---|---|---|---|---|
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标称电压 |
230 V AC， |
115 V AC， |
24 V UC |
24 V UC |
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工作电压范围 |
195至264 V AC |
97 ... 132伏交流电 |
20至28 V AC |
20 ... 35 V直流 1） |
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频率范围 |
48 ... 63赫兹 |
48 ... 63赫兹 |
48 ... 63赫兹 |
– |
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外部电流 IExt2) |
200 mA |
200 mA |
200 mA |
200 mA |
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功耗 有功功率/视在功率（容性） 基本单元 |
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5 W / 9 VA |
5 W / 9 VA |
4 W / 6 VA |
4瓦 |
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11 W / 15 VA |
11 W / 15 VA |
8.5瓦/ 12伏安 |
8.5瓦 |
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15 W / 19 VA |
15 W / 19 VA |
12 W / 17 VA |
12瓦 |
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0.85 UN 和最大负载下的允许电压降 |
≤20毫秒 |
≤20毫秒 |
≤20毫秒 |
≤20毫秒 |
1) 包含谐波。
2) L+、BA、AA 与耗用电流的外部耗电设备相连。
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基本单元 |
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|---|---|
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模拟量输入 AE1、AE2 |
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电流 |
0/4 ... 20 mA |
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输入阻抗 |
248欧 |
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操作范围 |
‑0.1 ... +22 mA |
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滤波时间恒定 |
10毫秒 |
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变送器电源 L+ |
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标称电压 |
20至26 V |
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负载电流 |
≤ 60 mA，短路保护 |
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