输入

模拟量输入 AI，端子 6 和 7

• 额定信号范围

4 ... 20 mA

• 用于维持运行的最小电流

3.8 mA

• 最大负载电压

6.5 V（相当于 20 mA 时的 325 Ω）

• 静态破坏极限

± 40 mA

数字量输入 (DI)，端子 9 和 10

• 电气隔离

与模拟量输入进行电气连接

与输出实现电气隔离

• 信号状态 0，浮置触点断开

> 300 kΩ

• 信号状态 1，浮置触点闭合

< 3 kΩ

• 触点负载

只适用于浮置触点；最大触点负载 < 20 μA，3 V 时

输出

模拟量输出 (AO)，端子 61 和 62

• 连接方式

2 线制连接

• 额定信号范围

4 ... 20 mA

• 总操作范围 IO

3.6 ... 20.5 mA

• 电源电压 UH

12 ... 30 V

• 外部负载 RB [kΩ]

≤ (UH [V] - 12 V)/IO [mA]

• 与标称信号范围相关的分辨率

0.05%

• 与标称信号范围相关的传输错误

± 0.3%

• 环境温度影响

± 0.1%/10K

• 最大剩余纹波电压

± 0.5%

• 电气隔离

与其它电气输入和输出实现电气隔离

数字量输出 (DO)，端子 31 和 32

• 最大供电电压 UH

35 V

• 外部电流消耗

需要限制到 50 mA

• 信号状态“高”

导电，最大端子电压 3 V

• 信号状态“低电平”
  若设备有故障或模拟量输入 (AI) = 0 mA，则状态也为“低电平”。

阻塞，I < 60 µA

额定条件

运行环境条件，符合标准 IEC 60068-2

适用于室内和室外使用

环境温度

• 环境温度

-20 ... +80 °C (-4 ... +176 °F)

• 相对湿度

0 ... 100%

污染等级，符合标准 IEC 61010-1

2

过电压类别，符合标准 IEC 61010-1

II

外壳防护等级

• 符合标准 IEC 60529

IP66

• 6DR711*，符合 UL 50 E

4X 型

抗振性

• 谐波振荡（正弦），符合标准 IEC 60068-2-6 标准

3.5 mm (0.14")，2 ... 27 Hz，
3 个周期/轴

98.1 m/s² (321.84 ft/s²)，
27...300 Hz，3 个周期/轴

• 撞击（半正弦），符合标准 IEC 60068-2-27

150 m/s² (492 ft/s²)，6 ms，
1000 次振动/轴

• 噪声（数字控制），符合标准 EN 60068-2-64 标准

10 ... 200 Hz；
1 (m/s²)²/Hz (3.28 (ft/s²)²/Hz)

200 ... 500 Hz；
0.3 (m/s²)²/Hz (0.98 (ft/s²)²/Hz)
4 小时/轴

气动数据

气动操作介质

压缩空气、二氧化碳 (CO2)、氮气 (N2)、惰性气体

• 工作压力

1.4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi)

压缩空气的质量等级，符合标准 ISO 8573-1

• 固体杂质

等级 3

• 压力工况露点

低于环境温度至少 20 K (36 °F)

• 含油量

等级 3

流量

• 为工艺驱动装置充气

• 进气压力 4 bar (58 psi)

7.1 Nm³/h (31.3 USgpm)

• 进气空气压力 6 bar (87psi)

9.8 Nm³/h (43.1 USgpm)

• 为工艺驱动装置减压

• 驱动压力 4 bar (58 psi)

13.7 Nm³/h (60.3 USgpm)

• 驱动压力 6 bar (87 psi)

19.2 Nm³/h (84.5 USgpm)

执行器室泄漏（定位器部分）

< 6 · 10-4 Nm³/h (0.0026 USgpm)

受控状态下工作介质消耗量

< 3.6 · 10-2 Nm³/h (0.158 USgpm)

声压

LAeq < 75 dB

LAmax < 80 dB

设计

支持的执行器类型

• 直线执行器，行程范围

10 ... 130 mm (0.39 ... 5.12")

• 角行程执行器，旋转角范围

10 ... 100°

不带附件的定位器重量

• 带铝盖

1.055 kg (2.32 lb)

• 带聚碳酸酯盖

0.905 kg (2.00 lb)

材料

• 盖

• 铝
• 聚碳酸酯

• 基板

铝

• 压力表模块

铝（阳极化处理）或不锈钢 316

• 压力表

• 塑料，工厂黄铜
• 不锈钢，工厂镀镍黄铜
• 不锈钢，工厂不锈钢 316

扭矩

• 盖固定螺钉

1.5 Nm (1.1 ft lb)

• 角行程执行器固定螺钉 DIN 933 M6x12-A2

5 Nm (3.7 ft lb)

• 直线执行器固定螺钉 DIN 933 M8x16-A2

12 Nm (8.9 ft lb)

• 气动密封端头 G¼

15 Nm (11.1 ft lb)

• 气动密封端头 ¼-18 NPT

• 不使用密封剂

12 Nm (8.9 ft lb)

• 使用密封剂

6 Nm (4.4 ft lb)

• M20 电缆密封端头，塑料

4 Nm (3 ft lb)

• M20 电缆密封端头，金属

6 Nm (4.4 ft lb)

• ½-14 NPT 电缆密封端头，金属

15 Nm (11.1 ft lb)

• 电缆密封端头，适合 NPT 适配器中的 NPT 密封端头

重要：

为了避免对装置造成损坏，在将 NPT 密封端头用螺钉固定到 NPT 适配器上时，必须将适配器保持就位。

68 Nm (50 ft lb)

• 塑料活接头螺母

2.5 Nm (1.8 ft lb)

• 金属活接头螺母

4 Nm (3 ft lb)

• 压力表块固定螺钉

6 Nm (4.4 ft lb)

压力表

• 防护等级

• 塑料压力表，工厂黄铜

IP31

• 金属压力表，镀镍工厂黄铜

IP44

• 不锈钢压力表，不锈钢 316L

IP54

电气接口

• 螺钉型接线端子

2.5 mm2 AWG30-14

• 电缆套管

带 NPT 适配器的 M20x1.5 或 ½-14 NPT

气动接口

G¼ 或 ¼-18 NPT

控制器

控制器单元

• 5 点开关

自适应

• 死区

• 可调峰值

± 0.1 ... 3%

• 峰值最小化

始终激活

模拟量输入 (AI)，端子 6 和 7

• 采样间隔

50 ms

• 分辨率

0.05%

位置检测

• 采样间隔

10 ms

• 10 mm 行程时的分辨率

0.1%

• 温度影响效果

0.1%/10 K (0.1%/18 °F)